非标自动化----机器人型号齐全-非标自动化设备设计

桁架机械手由主体、驱动体系和控制体系三个基本部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型，机械手沿二维直角坐标系移动。主体部分一般选用龙门式结构，由y向横梁与导轨、z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成，z向的直线运动皆为沟通伺服电动机经过蜗轮减速器驱动齿轮与y向横梁、z向滑枕上固定的齿条作滚动，驱动移动部件沿导轨加快运动。

移动部件为较轻的十字滑座和z向滑枕，滑枕选用由铝合金拉制的型材。横梁选用方钢型材，在横梁上装置有导轨和齿条，经过滚轮与导轨触摸，整个机械手都悬挂在其上，于桁架机械手运送的速度快，加速度大，加减速时间短。当运送较重的工件时，惯量大，非标自动化设计，因此，非标自动化机械手，伺服驱动电机要有够的驱动和制动的才能，支撑元件也要有能够的刚度及强度。

数控机床上下料机械手在近几年兴起来，那么为什么那么多的工厂都要使用数控机床上下料机械手呢?湖北---机器人科技有限公司告诉您数控机床上下料机械手的特点有以下：

1. 生产的：要想提高生产效率，须要控制好生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高，但是自动上下料取代了人工操作，非标自动化，能够---的控制节拍，避免由于人为因素产生的影响，---地提高了生产效率。

2. 工艺修改的灵活：修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免培训，快速就可投产。

3. 提高工件的出厂：机械手自动化生产线，从上料，装夹，下料完全由机器人完成减少了中间环节可能会出现的问题，零件提高，---是工件表面更美观。

4. ---解决方案：依客户的需求，---解决方案，避免客户错误的投资。