悬臂桁架机械手-桁架机械手----机器人严格质检

      机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它促进了桁架机械手的发展，机械手天轨，使得桁架机械手能好地实现与机械化和自动化的有机结合。桁架机械手在设计的时候要考虑到哪些问题，机械手的总动作时间应小于或等于工作拍节，悬臂桁架机械手，如果两个动作同时进行，要按时间长的计算。

　　1.给定的运动时间应大于电气、液压元件的执行时间;

　　2.伸缩运动的速度要大于回转运动的速度，因为回转运动的惯性一般大于伸缩运动的惯性。在满足工作拍节要求的条件下，应尽量选取较底的运动速度。机械手的运动速度与臂力、行程、驱动方式、缓冲方式、定位方式都有很大关系，应根据具体情况加以确定。

　　3.在工作拍节短、动作多的情况下，常使几个动作同时进行。为此驱动系统要采取相应的措施，以---动作的同步。

      桁架机械手提高了工厂生产效率，降低成本，提高产品的品质和产量。并且用来解决一些手工生产很难实现的一些工位及动作。有很多客户在购买中会咨询桁架机械手耗电情况，需要怎样的供电系统，那么，小编就具体分析一下机床机器人对电源电压有什么要求呢?

　　1.桁架机械手设备对于工作环境的要---密桁架机器人设备一般有恒温环境的要求，只有在恒温条件下，才能---机械手精度和工作位置精度。一般普通型机械手对室温没有具体要求，但大量实践表明，当室温过高时数控系统的故障率---增加。

　　2..电压不稳定的，这种现象，在cnc加工中心或车削中心等机床设备上都曾发生过，而且出现频率较高，应引起重视。建议在cnc机械手较集中的车间配置具有自动补偿调节功能的交流稳压供电系统;单台cnc机械手可单独配置交流稳压器来解决。

　　3.除非机械电气设备采用插头/插座直接连接电源处，否则建议电源线直接连到电源切断开关的电源端子上。如果这样做不到，则应为电源线设置独立的接线座。电源切断开关的手柄应容易接近，应安装在易于操作位置以上0.6m～1.9m间。上限值建议为1.7m。这样可以在发生紧急情况下迅速断电，减少损失和人员---。

　　4电网电压波动应该控制在+10%～-15%之间，而我国电源波动较大，差，还隐藏有如高频脉冲这一类的干扰，加上人为的因素(如突然拉闸断电等)。电高峰期间，例如白天上班或下班前的一个小时左右以及晚上，桁架机械手，往往超差较多，甚至达到±20%。使机床机器人报警而无法进行正常工作，并对机床机器人电源系统造成损坏。甚至导致有关参数数据的丢失等。