轻型桁架机械手图片----机器人按需定制-宜城桁架机械手

桁架机械手的操作及优势：

　　1、操作简单方便，精度高。

　　2、操作时只要在触摸屏上设置好进给量，伺服系统自动按照提前设定好的数值确定每次的进给长度，操作者只需要观看机器是否正常工作，轻型桁架机械手图片，而无需每次调整。

　　3、plc系统控制控制自动送料动作，自动夹紧动作和自动裁切动作。采用该机器可以---减轻操作者的劳动强度，提供生产效率。

　　4.自动上下料，一人照看4-8台机器，每月一台机床节省6000元工资，提高几倍产量，宜城桁架机械手，稳定

　　5.大、多、长、扁、方、圆等异型产品、短轴、长轴也能自动上料。

      机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它促进了桁架机械手的发展，使得桁架机械手能好地实现与机械化和自动化的有机结合。桁架机械手在设计的时候要考虑到哪些问题，机械手的总动作时间应小于或等于工作拍节，如果两个动作同时进行，要按时间长的计算。

　　1.给定的运动时间应大于电气、液压元件的执行时间;

　　2.伸缩运动的速度要大于回转运动的速度，因为回转运动的惯性一般大于伸缩运动的惯性。在满足工作拍节要求的条件下，应尽量选取较底的运动速度。机械手的运动速度与臂力、行程、驱动方式、缓冲方式、定位方式都有很大关系，应根据具体情况加以确定。

　　3.在工作拍节短、动作多的情况下，常使几个动作同时进行。为此驱动系统要采取相应的措施，以---动作的同步。