襄阳桁架机械手-桁架自动机械手----机器人设计

      桁架机械手作为一种直角坐标机器人，因其机构相对简单，---，近年来得到许多机床加工企业的---。目前，国内已有的关节式机器人结构复杂，成本较高。由于部门机床上下料加工生产线用上下料加工过程相对简单，于是开发适合机床自动化桁架式机械手响应了市场要求，尤其是发展以大批量生产为主的机床上下料加工的必然趋势，同时对机床的智能化发展也有重要的意义。

　　针对数控车床，设计了与其配套的上下料桁架机械手，不光动作 ---平稳，而且结构简单、工艺性好，使其既能满足功能要求又具有---的经济性。 桁架机械手根据工件的规格、重量和加工节拍进行设计，桁架自动机械手，将机械手作为工件从料仓到卡盘的桥梁。桁架机械手动作平稳性高，襄阳桁架机械手，征集协作性好，机床桁架机械手图片，适用于以大批量生产为主的加工工业。

      机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，工业桁架机械手，它促进了桁架机械手的发展，使得桁架机械手能好地实现与机械化和自动化的有机结合。桁架机械手在设计的时候要考虑到哪些问题，机械手的总动作时间应小于或等于工作拍节，如果两个动作同时进行，要按时间长的计算。

　　1.给定的运动时间应大于电气、液压元件的执行时间;

　　2.伸缩运动的速度要大于回转运动的速度，因为回转运动的惯性一般大于伸缩运动的惯性。在满足工作拍节要求的条件下，应尽量选取较底的运动速度。机械手的运动速度与臂力、行程、驱动方式、缓冲方式、定位方式都有很大关系，应根据具体情况加以确定。

　　3.在工作拍节短、动作多的情况下，常使几个动作同时进行。为此驱动系统要采取相应的措施，以---动作的同步。