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下面我们从应用布局,人机管理,效率,成本四个大的方面给大家做一个简单地比较分析。

布局方面
桁架机械手普遍架设在机床的上方,轨迹单一,占地面积小。 关节机器人一般是采取一对2或1对3(品字形布局),为---安全需对整个加工单元进行一个防护,而倒挂行走机器人由于成本太高,系统复杂稳定性低,很少投入实际应用。
人机协作方面
桁架机器人生产线工人可以时时监测加工过程,问题排除迅速,抽检方便,人机协作较好。
由于关节机器人的运动轨迹不可预见性,生产单元全部封闭在实际生产过程中工人没法参与,生产过程中对单元中的料仓,生产设备,机器人进行一系列的监控管理,非标自动化机械手,系统庞大复杂成本高。
“开机率”业内衡量设备稳定生产的标准。
引入机器人自动上下料料,在实际生产过程中这对毛坯的稳定性,刀具及寿命管理需有着更高的要求。关节机器人上下料。整个生产过程无人化,对刀具的管理包括具体到哪一把刀做的那一个尺寸,是否需要刀补,补刀的尺寸,只能通过测量输出端的产品尺寸来确定推测,若这一尺寸有几把刀参与,对生产管理挑战较大,系统集成要求较高。桁架机械手由于人机协作性较好,抽检,补刀都可以低门槛实现。
成本方面
单价,非标机械自动化,管理维护成本桁架机械手普遍低于关节机器人。
原始的生产方式中工人的工作包括对来料毛坯的检测,装夹的检测,刀具的检测管理。明眼人也许已经明白,其实关节机器人相对桁架机械手对原始人机协作关系的---透彻,但这需要整个工艺链条的飞跃才能---生产的稳定性无人化。
桁架机械手的作用

1.桁架机械手可是适合更多的复杂环境,在高温或者低温下工作时不受影响的。
2.提高了劳动效率。上下料数控机床机器人日常维护简单。相比工人而言,---的提高了效率。
3.桁架机械手避免事故发生,降低企业风险,让企业的品质有保障。
4.桁架机械手可以做一些高危工作,---提高了工作的广度和宽度。
5.减少了劳动失误,工人会因为疲劳和情绪的原因工作状况会受到影响,而上下料数控机床机器人不会受到影响。
在桁架机械手的驱动系统中,要使得压力机的工作曲线与不同的应用要求相匹配,在机床过程中对电动机转速进行无级调节,便可以---曲柄完成运动,用户可以通过减速拉延加工实现或者保持恒定的机床运动速度,这样不仅可以提高板材加工的,而且也可增加模具的使用寿命。
随着工业自动化的快速发展,目前桁架机械手在工业制造中,得到了广范应用,桁架机械手凭借着的优势性能,在工业自动化生产领域中发挥着---的作用。现在的桁架机械手不仅使用起来安全,稳定性好,而且具备重复定位度高和噪音低的特点。

下面给大家分析一下市场上常见的两种机械机构组合。
1.铝型材结构梁组件桁架梁滑道系统:
组装后的承载滑座共线的橡胶终点止动装置。帽型擦刮器和润滑装置,驱动装置组件,拖链,齿轮传动电机和减速机。机构组件有:桁架结构梁用工业铝型材,非标自动化厂家,滑道轨道用v形齿条导轨和v形单沿导轨。材质是高碳轴承钢,跑合面经---化处理,其它区域经过化学发黑处理。滚轮滑座,支撑板高强度铝合金,表面经过消除阳极氧化处理。轴承和滚轮材质是碳铬轴承钢。
2. 方钢结构组件桁架滑道系统:
机构组件有:桁架结构支撑梁四方方通钢,表面一般经过防氧化处理喷漆,滑道系统采用精密直线导轨。精密研磨齿条直线导轨,应限位装置,驱动装置组件,拖链,滑块滑座。伺服电机减速机。
由于该设备应用领域广阔,市场需求量大,这两种对比优势,非标自动化,铝型材结构方便安装,占用空间小,应用广阔。方通钢结构安装不方便,同负载占用空间大,但成本低。对于用户来说,各有所需。
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