龙门桁架机械手----机器人型号齐全-龙门桁架机械手安装

机床上下料机械手是应用于数控机床的自动上下料的机器人，能满足“快速、大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，桁架机械手成为越来越多工厂的理想选择。

机床上下料机器人机械手特点：

1. 可实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料、下料、工件翻转、工件转序等工作。

2. 不依靠机床的控制器进行控制，机械手采用独立的控制模块，不影响机床运转。

3. 刚性好，运动平稳，维护非常方便。

4. 可选独立料仓设计，料仓独立自动控制。

5. 可选独立流水线。

桁架机械手是采用双梁或单梁支撑形式，完成重载搬运、轻载高速搬运等不同搬运需求。这种桁架式机械手具备与机床的联机功能，完成全线的生产数据---及参数调用，三轴龙门式桁架机械手，实现全线的自动生产。

而关节式机器人是采用6自由度（或外加一个外部轴）的机器人完成机床的柔性上下料，采用视觉系统进行工件定位，机器人抓取工件给机床上下料工作。这两类数控机床机械手都可以满足数控机床自动化生产线的需求，实现企业“无人化”的生产车间。