数控车床桁架机械手-咸宁桁架机械手----机器人可按需定制

搬运机械手可以完成许多工作，如搬物、装配、切割、喷染等等，应用非常广泛。现代生产过程中，自动化水平越来越高，助力机械手可以帮助企业提高生产效率，完成工人难以完成的或者危险的工作。在工业生产过程中，重型桁架机械手，搬运机械手都应用于哪些方面呢？

一、铸、锻、焊热处理等热加工方面

模锻方面，国内大批量生产的3t、5t、10t模锻锤，其所配的转底炉，数控车床桁架机械手，用两只搬运机械手成一定角度布置在炉前，实现进出料自动化，很多大型工厂都已经有成熟的经验。

二、在实现单机自动化方面

各类半自动车床，有自动加紧、进刀、切削、退刀和松开的功能，但仍需人工上下料。装上搬运机械手，可实现全自动化生产，一人看管多台机床。目前，搬运机械手在这方面应用很多，由于这方面的使用已有成功的经验，国内一些机床厂已在这类产品出厂是就附上搬运机械手，或为用户安装搬运机械手提供条件。目前搬运机械手在冲床上应用有两个方面：一是160t以上的冲床用机械手的较多；另外是用于多工位冲床，咸宁桁架机械手，用作冲压件工位间步进轻局技术研究所制作的120t和40t多工位冲床机械手等。

三、建造旋转零件（转轴、盘类、环类）自动线

一般都采用搬运机械手在机床之间传递零件。加工箱体类零件的组合机床自动线，一般采用随行夹具传送工件，桁架上下料机械手，也有采用搬运机械手的。

目前，工业机器人在机械制造行业中应用比较多，发展也很快。目前狐妖应用于机床、横锻压力机的上下料，以及点焊、喷漆等作业，它可以按照事先的作业程序来完成规定的操作。湖北---机器人科技有限公司告诉您许多行业在对机床进行自动化改造采用上下料机械手来改变机床在加工过程中工件的上下料方式，实现机械零部件加工单元和生产线，实现24小时的大批量、自动化加工。

数控机床桁架式机器人包括自动排列装置、上料摆动机器人、下料摆动机器人和控制系统，桁架机器人的自动化程度高，可实现自动上下料，无需停车进行人工上料下料，很---低操作工的劳动强度，生产效率取得了---提高。