---机器人严格质检-十堰非标自动化机械手

数字控制机床、工业机器人和电子计算机等技术的发展使得由桁架机器人构成的自动化生产线的天真性，可以实现多品种、中小批量生产的主动化。多品种可调自动线，冲压机械手非标自动化，降低了主动线生产的经济批量，因而在机械制造业中的应用越来越广泛，并向更高度主动化的柔性制造系统发展。

桁架机械手可以自动上料、下料、取料、送料，批量生产效率---，数控机床机器人可实现移动效果是非常理想的，并不会受到物件重量的---，整体形成移动上支持十分有效，取得市面上很多客户实现，发展到现在技术层面越来越成熟，智能化控制处理让数控机床机器人形成安全性支持不会出现丢失，可以完成更多物料制动，实现性能支持，让生产设备加工效能呈现提升，满足市面上更多的客户群体。

      桁架机械手要完成整个上料过程，需完成夹紧工件、手臂升降、伸缩、回转，平移等一系列的动作，这些动作都应该在工作拍节规定的时间内完成。因此，才有了3轴机械手、4轴机械手、6轴机械手的出现，上下料桁架机械手节约了人力和物力。

　　一、桁架机械手是如何运行的?

　　1、抓取毛坯及放到工作台卡盘上过程：

　　毛坯料通常由链条式传送带运输到的位置，由气动或电动定位机构进行初步定位，---每次桁架机械手从同一位置抓取零件。当x轴向右运动到毛坯料前方时停止运动，z轴向下运动使张开的手爪刚好能抓住毛坯件。这时闭合手爪抓住毛坯。然后z向上运动到高度后(不会发生碰撞)，x轴向左运动到工作台卡盘正上方，然后z轴向下运动把毛坯装入卡盘或工装内。然后卡盘夹紧，z轴上升到超出机床防护罩上方，x轴再运动到毛坯上方或等待卡盘上方。

　　2、从工作台卡盘取下零件及放置到特定位置过程：

　　当x轴运动到卡盘的正上方后，z轴向下运动使手爪刚好能抓住工件，然后给气压使手爪合并抓住工件，这时桁架机械手的控制系统控制液压卡盘松开，当控制系统得到卡盘松开信号后，十堰非标自动化机械手，z轴向上运动到出来机床防护板，非标自动化机械手设计，然后x轴向左运动(取决于放下料的位置)把工件运动到放料位置正上方。这时z轴下降到工件落到放料件上，在张开手爪及提升z轴，从而完成取料及放料过程。

　　以上动作安排的路径需要与机械臂配套的上下料机构如料盘、卡盘等的位置在同一条直线上，这样才能满足桁架机械手机械臂做x-z两维运动的要求。

　　如果实际情况较难满足，可以为桁架机械手机械臂再增加一个y轴，这样机械臂可以就可以进行x-y-z三轴三维运动了，灵活度可以---增强。三轴桁架机械手机械臂可以根据位置情况安装成普通三轴或梁式三轴结构。桁架机械手，节约了生产成本。如有需求，欢迎来电咨询。