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桁架机械手配件包括:底座、立柱、横梁、横梁连接件、旋转关节、水平关节、垂直关节、滑块、滚珠丝杠、直线导轨、电机、减速机、控制器、传感器、气缸、电磁阀、电气元件等。其中,底座是支撑整个机械手的基础,立柱和横梁则是构成机械手骨架的主要部分,关节则是实现机械手运动的关键部件,滑块和滚珠丝杠则用于实现机械手的和运动,电机、减速机、控制器、传感器、气缸、电磁阀、电气元件等则是实现机械手动作控制和信号传输的重要组成部分。

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