数控机床上下料机器人-机床上下料----机器人多年经验

桁架式上下料机械手(桁架机器人)即实现了制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于机床、生产线的上下料、工件翻转、工件转序等，同时其---夹持定位工具系统为机器人自动化加工提供了标准接口，---了效率及批量化产品的一致性。那么桁架式机械手的手爪有哪些类型呢?湖北桁架机械手厂家来告诉您：

1、楔块杠杆式手爪

利用楔块与杠杆来实现手爪的松、开，来实现抓取工件。

2、滑槽式手爪

当活塞向前运动时，滑槽通过销子推动手爪合并，产生夹紧动作和夹紧力，数控机床上下料机器人，当活塞向后运动时，手爪松开。这种桁架式机械手的手爪开合行程较大，适应抓取大小不同的物体。

3、连杆杠杆式手爪

这种桁架机械手的手爪在活塞的推力下，连杆和杠杆使手爪产生夹紧(放松)运动，由于---力放大作用，这种手爪有可能产生较大的夹紧力。通常与弹簧联合使用。

4、齿轮齿条式手爪

这种桁架机械手的手爪通过活塞推动齿条，齿条带动齿轮旋转，产生手爪的夹紧与松开动作。

5、平行杠杆式手爪

采用平行四边形机构，因此不需要导轨就可以---手爪的两手指保持平行运动，比带有导轨的平行移动手爪的摩擦力要小很多。

数控机床桁架机械手卡爪的类型较多，自动上下料桁架机械手价格，湖北桁架机械手厂家讲述其主要用于作业的操作和装置，按照不同的作业方法和操作，可以将手爪分为测量式卡爪、加工式卡爪及搬用式卡爪等。    

数控桁架机械手卡爪都是根据产品---设计，可以针对不同零件实现快速，稳定的抓取。通用性强，根据零件尺寸调节卡爪。适用于轴类、环类、盘类、方型、异形等各类零件。      

数控机床桁架机械手卡爪所谓搬用式卡爪，机床上下料定制，即为多种类型的夹持装置，机床上下料机械手，其主要用于对物体的搬用和抓取;加工式手爪，机床上下料，即为附有焊、铣刀等工具的桁架机械手附加设备，其主要用于对作业的加工;所谓测量式卡爪，即为附有传感器的一种附加设备，其主要用于对作业的检验和测量。