机床上下料生产线----机器人-辽宁机床上下料

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    2023-12-11

杨经理
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搬运机械手可以完成许多工作,如搬物、装配、切割、喷染等等,应用非常广泛。现代生产过程中,自动化水平越来越高,机床上下料电气设计,助力机械手可以帮助企业提高生产效率,完成工人难以完成的或者危险的工作。在工业生产过程中,搬运机械手都应用于哪些方面呢?

一、铸、锻、焊热处理等热加工方面

模锻方面,国内大批量生产的3t、5t、10t模锻锤,其所配的转底炉,用两只搬运机械手成一定角度布置在炉前,实现进出料自动化,很多大型工厂都已经有成熟的经验。





二、在实现单机自动化方面

各类半自动车床,有自动加紧、进刀、切削、退刀和松开的功能,但仍需人工上下料。装上搬运机械手,可实现全自动化生产,一人看管多台机床。目前,搬运机械手在这方面应用很多,辽宁机床上下料,由于这方面的使用已有成功的经验,国内一些机床厂已在这类产品出厂是就附上搬运机械手,或为用户安装搬运机械手提供条件。目前搬运机械手在冲床上应用有两个方面:一是160t以上的冲床用机械手的较多;另外是用于多工位冲床,用作冲压件工位间步进轻局技术研究所制作的120t和40t多工位冲床机械手等。

三、建造旋转零件(转轴、盘类、环类)自动线

一般都采用搬运机械手在机床之间传递零件。加工箱体类零件的组合机床自动线,一般采用随行夹具传送工件,也有采用搬运机械手的。


桁架机械手操作步骤:





1、进入桁架机械手安全区域之前,请保障关掉主电源以及气压源,并将气、电源接头卸下。在操作桁架机械手之前需要注意查看电器控制箱内是否有水、油进入,若电器受潮,切勿敞开设备,并且要经常查看供电电压是否契合设备运行,线路是否正常;2、验证电机的转方向是否一致,然后打开电源;3、在龙门桁架机器人需要拆除的时分,机器人机床上下料设计,其间对关掉射出机电源,关掉机械手电源,关掉机械手气压源;4、洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝,并移动手臂,移动缓冲器座,使其靠近手臂;5、旋紧引拔气缸固定板,让手臂不能移动,将旋转安全螺丝锁好,使桁架机械手不能旋转等;



只有这样,才能使伺服电动机满足桁架机械手运送的高呼应、高刚度及精度要求。在挑选适宜伺服电动机的情况下,依据物料运动的距离和运行节拍,计算出伺服体系的位移和轨迹,对驱动器pid参数进行动态调整。桁架机械手依据接收到的位移、速度指令,经变化、放大并调整处理后,传递给运动单元,经过光纤传感器对运行状况进行实时检测,在高速转移过程中,运动部件在较短的时间内到达给定的速度,并能在高速行程中准停,经过高分辩率肯定式编码器的插补运算,控制机械误差和测量误差对运动精度的影响。





因为被运送的工件不同,也不同,机床上下料生产线,因此,桁架机械手有多种标准和系列。在挑选时,依据被运送工件的,加工的节拍来选取。但机械手的手臂,夹持方法,则依据被运送工件的形状、结构及机床夹具定夹方法来规划。



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