车床桁架机械手-桁架机械手----机器人多年经验

桁架式机器人的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的，由于直线运动易于实现全闭环的位置控制，桁架机械手，所以，桁架式机器人有可能达到---的位置定都。为了实现一定的运动空间，桁架式机器人的结构尺寸要比其他类型的机器人的结构尺寸大很多。

桁架机械手结构简单---，车床桁架机械手，成本低；齿轮和齿条传动采用斜齿啮合，增加了机械工作的载荷、提高了运动平稳性。湖北---机器人科技有限公司的桁架机械手其结构简单、成本低廉、精度较高，实现将工件在流水线与相应机床加工工位间水平和垂直搬运。

桁架机械手移动工件经过plc操控。机械手移动工件的单个工作流程由机械手移动到工件、加紧工件、将工件移动---置、放下工件和回到初始工件共6个过程。其中主控板由单片机和相应电路板构成，单片机担任程序运行，电路板处理收支输出信号;配套电源灯这担任操控体系供电等，如蜂鸣器则用于机器故障报警所用。

湖北---机器人科技有限公司是一家新兴的以桁架机器人、智能装备及---机电一体化产品为方向，集研发、生产、销售为一体的自动化科技公司，为客户提供“交钥匙”的自动化生产线工程及自动控制相关的智能装备和产品。公司技术实力，人才济济，重视技术，拥有43项，数控车床桁架机械手，其中6项发明，公司所有产品均具备自主---。公司研发的各种机器人及自动化周边产品性能，各项技术指标相均有很强的竞争力。