桁架机械手----机器人型号齐全-特殊桁架机械手

       越来越多的企业开始使用数控机床机器人实现机床的自动化，每个客户的数控机床不同，生产的产品不同，对于数控机床机器人的要求也会不尽相同。所以每个客户提供的资料越详细对我们的生产厂家就越有用，方便我司为您提供方案设计和报价。

　　选购桁架机械手时要给厂家提供哪些资料：

　　1.加工件是什么件，加工时间

　　2.工件重量

　　3.加工是否有缠屑

　　4.各工序对应的加工设备数量

　　5.机器人制动和惯性力矩，桁架机械手制造商一般都会给出制动体系的有关信息。一些机械手会给出全部轴的制动信息。为在工作空间内确定可重复的方位，特殊桁架机械手，你需要满意数量的制动。机器人特定部位的惯性力矩可以向制造商讨取。这对于机械手的安全至关主要。一起还应该注重各轴的容许力矩。例如你的运用需要力矩去结束时，就需要检查该轴的容许力矩能否满意恳求。假设不能，桁架机械手，机械手很也许会因为超负载而缺点。

　　6.各工序对应机床，是否有工序共用同一机床，如果有，请详细说明

　　7.厂房高度，厂房高度上方是否有线槽等障碍物，如有，后期改造是否可以做更改

　　8.机床尺寸(包括内部空间的相关信息)

　　9.车床机器人负载：负载是指桁架机器人在工作时可以承受的载重。假设你需要将零件从一台机器处搬至其他一处，工业桁架机械手，你就需要将零件的重量和机械手抓手的重量计算在负载内。

　　能提供：1.工件毛坯件与成品件的图片与图纸;2.工件加工分几个工序?每个工序的加工节拍?3.发一个目前人工操作的现场加工视频过来。基本上就一目了然了。

　　想要实现机床自动化自动化生产线，客户选购的时候不像选冰箱洗衣机风扇一样，基本上功能要求都差不多，选购数控机床机器人要提供的资料还是不少的。

      桁架式机械手由---直线导轨搭建而成。直线导轨由精制铝型材、齿型带、直线滑动导轨和伺服电机等组成。作为运动框架和载体的精制铝型材其截面形状通过有限元分析法来优化设计，桁架式机械手厂家，生产中的精益---地---其强度和直线度。采用轴承光杠和直线滑动导轨作为运动导轨。运动传动机构采用齿型带，齿条或滚珠丝杠。

　　单一的和普通的专门加工机床在大批量加工时越来越多的被得力的、标准化机床及柔性自动化生产线所替代。例如在数控车床、立式加工中心机、卧式加工中心机、数控立式车床、数控磨床、数控磨齿机等上下料时，其毛坯料可能是几公斤甚至几百公斤重，还有小型零件频繁上下料，大型电机壳体、发动机壳体、减速机壳体等的搬运也很费时、费力，直接影响工作效率、机床利用率及生产安全。目前诸如此类零部件的搬运在欧美发达地区早已实现自动化。在机器人和自动化工业生产领域中，龙门式机器人即实现了制造过程的全盘自动化，并采用了集成加工技术，适用于机床、生产线的上下料、工件翻转、工件转序等，同时其---夹持定位工具系统为机器人自动化加工提供了标准接口。

　　桁架机械手能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的自动化设备。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。准确地、不知疲倦地完成各种机床简单的重复性工作，有效提高了劳动生产率，降低了生产成本。