机器人天轨-荆州天轨----机器人操作简单

很多人可能对桁架机器人还不是很熟悉，我们先来介绍下什么是桁架机器人。桁架机器人也叫桁架机械手，用了集成加工技术，适用于机床、生产线的上下料、工件翻转、工件转序等，同时其---夹持定位工具系统为机器人自动化加工提供了标准接口，2μm的重复定位精度---了---，及批量化产品的一致性。

因此，桁架机器人在设备加工中扮演者重要角色，那么湖北地区有哪些的桁架机器人生产厂家呢？湖北---机器人科技有限公司已经在自动化设备领域深耕多年，利用多年积累的技术和经验研发出的桁架机器人---性、稳定性都处于。

桁架机械手的效果便是起到运送的效果，它是使工件在上下料的轨迹与机床内之间移动，将加工后的零件从机床上拿出，再将要加工的零件从轨迹上拿起，放到机床上。主要的动作便是：爪张开，抓取，升降，天轨公司，左右移动。对于机械手的手爪规划有很多种方案和形式，能够依据不同的需求，挑选不同的规划办法。

机械自锁手爪：这种结构很受客户的喜爱，机械自锁手爪的结构比较简单，可是在对抓取上也做了复杂的规划，为了避免在夹持零件时分脱落，增加了自锁设备。

连杆杠杆式手爪：从名称咱们就能够联想到它的结构，连杆杠杆式手爪是利用机械连杆机构，通过连杆和---传递，天轨定制，使手爪夹持和松开，但这种机构有一个缺点，便是夹持力比较大。

齿轮齿条式手爪：这种机构的传递性，动作反应速度快，它是通过齿轮之间的传动来控制手爪，能够完成速度上的---。