非标机械自动化-非标自动化----机器人可按需定制

桁架式上下料机械手(桁架机器人)即实现了制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，非标机械自动化，适用于机床、生产线的上下料、工件翻转、工件转序等，同时其---夹持定位工具系统为机器人自动化加工提供了标准接口，---了效率及批量化产品的一致性。那么桁架式机械手的手爪有哪些类型呢?湖北桁架机械手厂家来告诉您：

1、楔块杠杆式手爪

利用楔块与杠杆来实现手爪的松、开，来实现抓取工件。

2、滑槽式手爪

当活塞向前运动时，滑槽通过销子推动手爪合并，产生夹紧动作和夹紧力，当活塞向后运动时，手爪松开。这种桁架式机械手的手爪开合行程较大，适应抓取大小不同的物体。

3、连杆杠杆式手爪

这种桁架机械手的手爪在活塞的推力下，连杆和杠杆使手爪产生夹紧(放松)运动，由于---力放大作用，这种手爪有可能产生较大的夹紧力。通常与弹簧联合使用。

4、齿轮齿条式手爪

这种桁架机械手的手爪通过活塞推动齿条，齿条带动齿轮旋转，产生手爪的夹紧与松开动作。

5、平行杠杆式手爪

采用平行四边形机构，因此不需要导轨就可以---手爪的两手指保持平行运动，比带有导轨的平行移动手爪的摩擦力要小很多。

随着社会的发展，工业操作也越来越智能化、科技化，助力机械手就引入了各大工厂，不但节省了人力、物力，还---的提高了工作效率。

一、速度控制---

助力机械手可与操作人员同步移动，可按照操作人员选择的速度移动，可快可慢，从而非常适用于那些在一个负载中有时需要高速运行而有时又需要慢速而的操作环境。

二、的速度

助力机械手的提升速度可达到40米/分钟，较当前市场上的传统提升装置倍，非标自动化零件，成为当前市场上---欢迎的快速、较的提升装置。

三、毫米级度

助力机械手可实现提升速度小于0.3米/分钟，从而---操作人员在提升精密、昂贵或易碎部件时进行---的控制。

四、安全的选择

助力机械手，较大地降低了事故的发生。

五、防反弹技术

该技术可在负载重量发生改变时助力机械手不发生偏移或反弹，非标自动化，从而减少潜在的严害事故发生。

六、承重超载保护

助力机械手在负载超过其额定起重量时会自动保护，无法提升。

七、操作员---功能

助力机械手的滑动把手内置有光电传感器，除非操作人员发出运行指令，否则该传感器将不允许设备运行。

八、悬浮模式功能

助力机械手配置有多种用途的“悬浮模式”，只需对负载施加2kg作用力，操作人员即可通过双手控制负载，在全程范围内进行定位。

九、悬浮卸载模式功能

助力机械手配置专门为卸载物体使用的“悬浮卸载模式”。操作员可通过双手控制负载达到卸载的目的。

十、较高

通过提高工人劳动效率和协助完成复杂作业，从而使您的工厂生产效率---提高。