小型非标自动化机械手----机器人可按需定制

针对数控车床，设计了与其配套的上下料桁架机械手，不光动作 ---平稳，而且结构简单、工艺性好，使其既能满足功能要求又具有---的经济性。 桁架机械手根据工件的规格、重量和加工节拍进行设计，将机械手作为工件从料仓到卡盘的桥梁。桁架机械手动作平稳性高，征集协作性好，适用于以大批量生产为主的加工工业。

桁架机械手可针对法兰盘、齿轮、轴承内外圈、电机零部件、汽车轮毂等盘类零件和轴类、销子、阀芯等轴类零件的无人加工生产; 配置工位回转料仓，四川非标自动化机械手，翻转台，可以完成零件的正反两个工序; 并且可采用一拖二的模式(一台机械手带两台机床)或多连机的方式，分摊到单台机床的成本低，适合大多数有两个工序的零件加工; 采用封装技术，整体生产、运输、安装和调试，料仓和机器人一体化，在顾客现场调试时间短; ---适合用户现场机床的改造。

目前诸如此类零部件的搬运在欧美发达地区早已实现自动化。在机器人和自动化工业生产领域中，龙门式机器人即实现了制造过程的全盘自动化，并采用了集成加工技术，小型非标自动化机械手，适 用于机床、生产线的上下料、工件翻转、工件转序等， 同时其---夹持定位工具系统为机器人自动化加工提供了标准接口。

桁架机械手能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的自动化设备。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。准确地、不知疲倦地完成各种机床简单的重复性工作，有效提高了劳动生产率，降低了生产成本。

桁架机械手具有操作方便，工件---优点，同时将操作工人从繁重，冲压机械手非标自动化，单调的工作环境中解救出来，越来越受到生产厂家的---，非标自动化直线机械手，拥有此套生产线势必能---企业生产实力，提高市场的竞争力，是工业生产加工的必然趋势。