冲压机械手非标自动化-非标自动化机械手----机器人严格质检

能够把桁架简略的看成梁，因为它的结构类似于力学当中的结构梁，从力学的视点剖析，能够将机床桁架与简支梁做横向比照，能够经过简支梁的弯矩图剖析桁架，添加机械手对桁架的作用力，小型非标自动化机械手，我们能够参照下面的桁架机械手力学剖析图。在机床上桁架机械手有着---的要求，要求机械手有着、---性强的要求，关于桁架的立柱挑选，它要使桁架支撑稳定，同时也要节约机床的全体空间，而关于大多数立柱的结构，都选取钢结构。

桁架机器人采用了集成加工技术、适用于机床、生产线的上下料、工件翻转、工件转序等，同时其---夹持定位工具系统为机器人自动化加工提供了标准接口，高重复定位度---了---，及批量化产品的一致性。 

桁架式机器人具有以下特点：1、多自由度运动。2、自动控制的，可重复编程。3、灵活、多功能。4、高---性、高速度、---、高负载。5、可用于---的环境，可长期工作，便于操作维修。