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在工业自动化生产线上,工件在流水线与机床加工工位之间来回搬运。目前在自动化流水线上实现数控机床上下料,自动化天轨,广泛的采用通用工业机器人机械手。关节式工业机器人载荷大、精度高、动作可编程,但是价格昂贵。湖北---机器人科技有限公司觉得目前,天轨公司,桁架式机械手使用于机床加工工件定位精度要求较高,但是搬运动作又较为简单的上下料环节的机械手,即上下料机械手。

桁架包括若干龙门结构的支撑部,在支撑部上设有用于安装机械手的横梁,桁架式机械手为三个自由度机械手,桁架机器人包括安装于横梁上的水平运动组件及垂直安装于水平运动组件上的垂直运动组件。垂直运动组件的底部连接有三爪夹持器,水平运动组件和垂直运动组件,分别包括用于传动的齿轮和齿条,齿轮和齿条设为相互啮合的斜齿。
数控机床上下料机械手在近几年兴起来,那么为什么那么多的工厂都要使用数控机床上下料机械手呢?湖北---机器人科技有限公司告诉您数控机床上下料机械手的特点有以下:

1. 生产的:要想提高生产效率,须要控制好生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高,但是自动上下料取代了人工操作,天轨,能够---的控制节拍,避免由于人为因素产生的影响,---地提高了生产效率。
2. 工艺修改的灵活:修改程序和手爪夹具,堆垛机天轨,迅速的改变生产工艺,调试速度快,免培训,快速就可投产。
3. 提高工件的出厂:机械手自动化生产线,从上料,装夹,下料完全由机器人完成减少了中间环节可能会出现的问题,零件提高,---是工件表面更美观。
4. ---解决方案:依客户的需求,---解决方案,避免客户错误的投资。
桁架机械手厂家告诉您本设计能应用到加工工厂车间,满足数控机床及加工中心的加工过程安装、卸载加工工件的要求,从而减轻人工的劳动强度,节省了加工辅助时间,提高生产效率和生产力。

数控机床机械手是模仿了人手的部分动作,按给定程序、轨迹和要求,来实现自动抓取、搬运或操作的自动化机械装置。机械手的结构形式比较简单,性强,若是仅为某台机床的上下料装置,是附属于该机床的机械手。
随着工业技术的发展,制成了独立的按程序控制来实现重复的操作,适用范围广。由于通用数控机床机械手能很快的改变工作程序,适应性较强,所以它在不断的变换,生产品种中小批量生产也获得广泛的引用。
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