天轨公司----机器人多年经验-青海天轨

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    2023-10-19

杨经理
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桁架式上下料机械手的操作注意事项




1、桁架机械手在工作过程中,如有不正常工作,要按“急停”按钮。

2、 报(红灯)亮时,检查原因,并用完全手动模式调整机械手,同---警信号复位。

3、 如果机床不正常,机床机器人将暂停,机床机器人电控柜按“暂停接续”按钮也可实现机械手暂停,机器人天轨,在需要继续工作时,联动按“暂停接续”将继续联动的动作。

4、 每次工作完毕断电后,把“联动手动”扳到“中位”。

5、 遇到紧急情况按“急停”与“系统上电”的时间间隔不小于30秒

6、上料下料是一个完整的循环,须以上料等待位开始,完成上料后才能进行下料,下料完毕后回到上料等待位,并准备执行下一上、下料循环。如果在过程中间断电或误操作,只能“恢复初位”在上料等待位重新开始。按“急停”慎重。

7、 按钮只按一下,不要常按或连续按,否则将影响正常动作 当扳把开关在“联动”并且系统处于工作状态时,禁止按动除急停开关以外的任何按钮。

8、系统上电前先检查气源是否打开。

9、桁架式上下料机械手的所有运动前提都要求机床发出允许进入信号,否则机械手将不能进行任何运动。



通过数控机床机械手与数控机床组合形成生产线,实现加工过程的自动化和无人化,青海天轨,能提高劳动生产率,降低生产成本,并使生产线发展成为柔性制造体系,适应现代机械行业自动化生产的要求。应用数控机床机械手可以代---从事单调=重复的体力劳动,实现生产的机械化和自动化,机床上下料机械手代---在有害的环境下工作,天轨公司,---人身安全。




数控机床机械手代---工作,他的特点是通过编程完成预期的作业任务,板材自动上下料机械手,在构造和性能上兼有和机器各自的优点,体现了人的智能和适应性。湖北---机器人科技有限公司认为数控机床机械手作业的准确性和能在各种环境中完成作业的能力,在各领域有着广阔的发展前景。



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1.需要人工操作:这是较早出现的机械手,也称为操作机。它起源于原子、工业,人们通过机械手来完成某些特定的作业,后来发展到用无线电讯号操作机来进行探测月球等。工业中常采用的锻造机械手也属于这一范畴。

2.搬运桁架机械手,主要附属于自动机床或自动线上,用以解决机床上下料和工件配送。

3.不需要人工操作的通用机械手。它是一种独立的不附属于某一主机的装置。它可以根据任务的需要编制程序,以完成各项规定的操作。它的特点是具备普通机械的性能之外,还具备通用机械、记忆智能的三元机械。

目前国内搬运桁架机械手主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面,数量、品种、性能方面都不能满足工业生产发展的需要。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在---各领域有着广阔的发展前景。



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