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桁架机械手的安全装置和产品特点是怎样的呢？桁架式机械手厂家来告诉您：

1、承重---保护装置：当机械手抓取超重的工件时，机械手发出报警，---超重时安全阀打开，防止发生危险;    

2、低压报警装置:当气源工作异常时，实时侦测并及时给予安全警示信号，提醒操作者迅速采取措施;    

3、增压装置：当现场气源压力不高，或不稳定时，可选用增压装置，可提高气源工作压力，---机床机械手系统正常工作;   4、断气保护装置：采用单向阀和储气罐，---机械手突然断气后不会发生意外---，并能提供持续稳定的工作压力。夹具自锁装置。夹具设有截止阀，---在系统突然出现漏气时，夹具不会松开，除非操作按钮    

5、刹车装置：在机械手的链接关节处均设有刹车装置，以防止机械手旋转或松脱，当工作结束后用以停放机械手。    

6、误操作保护装置:监控机械臂运动速度，防止误操作---械臂快速上升或下降时引起意外---;    

桁架机械手的特点是输出力小，气动动作敏捷，结构简单，成本低，能够很大的提高工作效率，降低用工成本。广泛应用于数控车床、加工、磨床、插齿机、清洁机等设备进行加工自动化上下料。

桁架机械手的效果便是起到运送的效果，它是使工件在上下料的轨迹与机床内之间移动，非标自动化设计，将加工后的零件从机床上拿出，再将要加工的零件从轨迹上拿起，放到机床上。主要的动作便是：爪张开，抓取，升降，左右移动。对于机械手的手爪规划有很多种方案和形式，能够依据不同的需求，挑选不同的规划办法。

机械自锁手爪：这种结构很受客户的喜爱，机械自锁手爪的结构比较简单，可是在对抓取上也做了复杂的规划，为了避免在夹持零件时分脱落，非标自动化，增加了自锁设备。

连杆杠杆式手爪：从名称咱们就能够联想到它的结构，连杆杠杆式手爪是利用机械连杆机构，通过连杆和---传递，非标自动化机械，使手爪夹持和松开，但这种机构有一个缺点，便是夹持力比较大。

齿轮齿条式手爪：这种机构的传递性，非标自动化设备，动作反应速度快，它是通过齿轮之间的传动来控制手爪，能够完成速度上的---。