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桁架机械手的保养手册：1、 查看同步带松紧度是否恰当；查看气管、气缸是否有漏气现象；查看缓冲垫是否有松脱现象；查看各部件的螺丝是否松动，加以紧固；2、 清洗过滤减压阀、；3、 查看负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警)；5、 夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警)；6、 查看所有运动部位的螺栓有无锁紧是否松动；7、 确认管线有无决裂或电线衔接是否松动松脱；8、 擦拭桁架机械手手臂上的尘埃、油，保障机械手清洁；9、 擦拭桁架机械手滑轨、滑块油迹尘埃，添加新的润滑油；查看电控箱内部：打扫尘埃，查看接线端子、继电器插头、电路板上的电子元器件是否有松动松脱。

数控机床上下料机械手现已普遍用于汽车、电子、包装等生产硬胶类的行业中，用机械手取出产品，可以为企业节省人工，可以一个人同时操作6-10台机器；在效率方面，人动作的快慢永远比不上机械的速度，湖南非标自动化，而且可以二十四小时的工作。

数控机床上下料机械手现阶段还是处于发展初期，所以它的价格还不够透明化。很多客户在选购机床机械手的时候觉得买国外的不太合算，而且货期比较长，所以还是希望选择好一点的国产数控机床机械手！

国内中小型企业不但看重数控机床机械手的，价格也是比较重要的因素。对于湖北---机器人科技有限公司的品牌很多企业也都---，价格比国外的便宜很多，而且和售后都相对比较好。多内很多品牌正在进步，以后还会有更多的品牌出现，那么价格也会控制。