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桁架式上下料机械手的操作注意事项

1、桁架机械手在工作过程中，如有不正常工作，要按“急停”按钮。

2、 报(红灯)亮时，非标自动化组装，检查原因，并用完全手动模式调整机械手，同---警信号复位。

3、 如果机床不正常，机床机器人将暂停，机床机器人电控柜按“暂停接续”按钮也可实现机械手暂停，在需要继续工作时，联动按“暂停接续”将继续联动的动作。

4、 每次工作完毕断电后，非标自动化机械手，把“联动手动”扳到“中位”。

5、 遇到紧急情况按“急停”与“系统上电”的时间间隔不小于30秒

6、上料下料是一个完整的循环，须以上料等待位开始，完成上料后才能进行下料，下料完毕后回到上料等待位，并准备执行下一上、下料循环。如果在过程中间断电或误操作，只能“恢复初位”在上料等待位重新开始。按“急停”慎重。

7、 按钮只按一下，不要常按或连续按，否则将影响正常动作 当扳把开关在“联动”并且系统处于工作状态时，禁止按动除急停开关以外的任何按钮。

8、系统上电前先检查气源是否打开。

9、桁架式上下料机械手的所有运动前提都要求机床发出允许进入信号，否则机械手将不能进行任何运动。

随着搬运桁架机械手的小型化和微型化，湖北桁架机械手报价应用领域将会突破传统的机械领域，而向着电子信息、生物技术、生命科学及航空航天等行业发展。在现代生产过程中，搬运桁架机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它促进了机械手的发展，使得搬运桁架机械手能---地实现与机械化和自动化的有机结合。

1.需要人工操作：这是较早出现的机械手，也称为操作机。它起源于原子、工业，人们通过机械手来完成某些特定的作业，后来发展到用无线电讯号操作机来进行探测月球等。工业中常采用的锻造机械手也属于这一范畴。

2.搬运桁架机械手，主要附属于自动机床或自动线上，用以解决机床上下料和工件配送。

3.不需要人工操作的通用机械手。它是一种独立的不附属于某一主机的装置。它可以根据任务的需要编制程序，以完成各项规定的操作。它的特点是具备普通机械的性能之外，还具备通用机械、记忆智能的三元机械。

目前国内搬运桁架机械手主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面，数量、品种、性能方面都不能满足工业生产发展的需要。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在---各领域有着广阔的发展前景。