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桁架机械手的效果便是起到运送的效果,它是使工件在上下料的轨迹与机床内之间移动,将加工后的零件从机床上拿出,再将要加工的零件从轨迹上拿起,放到机床上。主要的动作便是:爪张开,抓取,升降,左右移动。对于机械手的手爪规划有很多种方案和形式,能够依据不同的需求,挑选不同的规划办法。

机械自锁手爪:这种结构很受客户的喜爱,机械自锁手爪的结构比较简单,非标自动化设备,可是在对抓取上也做了复杂的规划,为了避免在夹持零件时分脱落,增加了自锁设备。
连杆杠杆式手爪:从名称咱们就能够联想到它的结构,连杆杠杆式手爪是利用机械连杆机构,通过连杆和---传递,使手爪夹持和松开,但这种机构有一个缺点,便是夹持力比较大。
齿轮齿条式手爪:这种机构的传递性,动作反应速度快,它是通过齿轮之间的传动来控制手爪,能够完成速度上的---。
桁架式机器人的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的,由于直线运动易于实现全闭环的位置控制,所以,桁架式机器人有可能达到---的位置定都。为了实现一定的运动空间,桁架式机器人的结构尺寸要比其他类型的机器人的结构尺寸大很多。

桁架机械手结构简单---,成本低;齿轮和齿条传动采用斜齿啮合,安陆非标自动化,增加了机械工作的载荷、提高了运动平稳性。湖北---机器人科技有限公司的桁架机械手其结构简单、成本低廉、精度较高,实现将工件在流水线与相应机床加工工位间水平和垂直搬运。
由于现代工业自动化的发展和科技的不断提高,对提高工作效率的需求也是迫在眉睫。

单纯的靠人工劳作已满足不了现代工业自动化的要求,因此必须利用---生产自动化机械设备以取代人的劳动,满足现代工业自动化的需求。其中桁架机械手是其发展过程中的重要产物之一,非标自动化改造,它不仅提高了劳动生产的效率,还能代---工完成高强度、高危险、重复枯燥的工作,减轻人工劳动的强度,可以说是一举两得。在机械行业中,桁架机械手得到越来越广泛的应用,非标自动化企业,它可用于零部件的组装,加工工件的搬运、装卸,---是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。
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