定制非标自动化设备----机器人-鄂州非标自动化

在工业自动化生产线上，工件在流水线与机床加工工位之间来回搬运。目前在自动化流水线上实现数控机床上下料，广泛的采用通用工业机器人机械手。关节式工业机器人载荷大、精度高、动作可编程，但是价格昂贵。湖北---机器人科技有限公司觉得目前，桁架式机械手使用于机床加工工件定位精度要求较高，鄂州非标自动化，但是搬运动作又较为简单的上下料环节的机械手，即上下料机械手。

桁架包括若干龙门结构的支撑部，在支撑部上设有用于安装机械手的横梁，桁架式机械手为三个自由度机械手，桁架机器人包括安装于横梁上的水平运动组件及垂直安装于水平运动组件上的垂直运动组件。垂直运动组件的底部连接有三爪夹持器，定制非标自动化设备，水平运动组件和垂直运动组件，分别包括用于传动的齿轮和齿条，齿轮和齿条设为相互啮合的斜齿。

目前助力机械手的应用需求---提高，总结如下几点原因：

一、定位准确性高

伴随现代控制技术、微电子技术和大数据技术的发展，助力机械手重复精度提高、定位准确性也有所增强。

二、重构华的机械结构

助力机械手可具有重构化的机械结构，即模块化，经拼装，助力机械手可具有的功能是：根据实际作业需要启动所需的模块，实现所对应的功能，让同一助力机械手具有不同的功能，增大其应用范围，自动化非标设计，进一步降低生产成本，减少供货周期。

三、助力机械手的低碳理念

助力机械手的发展是以无污染、节能为前提的，如用一些新型各个端口将各个设备连接起来，实现绿色发展。