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桁架机械手是采用双梁或单梁支撑形式,桁架机械手设计,完成重载搬运、轻载高速搬运等不同搬运需求。这种桁架式机械手具备与机床的联机功能,完成全线的生产数据---及参数调用,实现全线的自动生产。

而关节式机器人是采用6自由度(或外加一个外部轴)的机器人完成机床的柔性上下料,桁架式机械手,采用视觉系统进行工件定位,机器人抓取工件给机床上下料工作。这两类数控机床机械手都可以满足数控机床自动化生产线的需求,实现企业“无人化”的生产车间。
湖北---机器人科技有限公司的上下料机器人具有速度快、效能高、精度高、无污染等优点,云南桁架机械手,是一种非常成熟的机械加工辅助手段。可以根据数控机床加工的要求配备不同的手爪(如机械手爪、电磁吸盘等),可以实现数控机床的车削加工对各种工件的抓取搬运,具有定位准确、工作节拍可调、工作空间大、---良、运动平稳---、维修方便等特点。

湖北---机器人科技有限公司觉得采用数控机床机械手来自动上料和下料,可根据加工零件的形状及加工工艺的不同,用不同的手爪抓取系统。完成抓取,重载桁架机械手,搬运和取走过程的运动机构就是大型直角坐标机器人,数控机床上下料机械手通常是一个水平运动轴(x轴)和上下运动轴(z轴)。

被加工零件形状和重量不同所采用的手爪形状及结构也不同,手爪的类型及尺寸要根据具体的零件及加工工艺来定。因此,客户在进行购置数控机床机械手的时候应该注意要先把自己的需求,已经加过工艺、零件等信息告知工业机器人厂家,来判断使用哪种自动化设备。
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