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维修时，必须先检查dc电路的静态工作点，再检查交流电路的动态工作点。6.先说后做对于有故障的桁架机器人的电气设备，不要急于动手，要问故障前后和故障现象。对于不熟悉的设备，青海桁架机械手，也要熟悉电路原理和结构特点，遵守相应的规则。拆卸前，充分熟悉每个电气部件的功能、位置、连接方式以及与周围其他设备的关系。如果没有装配图，则在拆解时绘制并标记。
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