利川桁架机械手----机器人-桁架机械手图纸

桁架式上下料机械手的操作注意事项

1、桁架机械手在工作过程中，如有不正常工作，利川桁架机械手，要按“急停”按钮。

2、 报(红灯)亮时，检查原因，并用完全手动模式调整机械手，同---警信号复位。

3、 如果机床不正常，机床机器人将暂停，机床机器人电控柜按“暂停接续”按钮也可实现机械手暂停，在需要继续工作时，联动按“暂停接续”将继续联动的动作。

4、 每次工作完毕断电后，把“联动手动”扳到“中位”。

5、 遇到紧急情况按“急停”与“系统上电”的时间间隔不小于30秒

6、上料下料是一个完整的循环，须以上料等待位开始，完成上料后才能进行下料，下料完毕后回到上料等待位，并准备执行下一上、下料循环。如果在过程中间断电或误操作，只能“恢复初位”在上料等待位重新开始。按“急停”慎重。

7、 按钮只按一下，不要常按或连续按，否则将影响正常动作 当扳把开关在“联动”并且系统处于工作状态时，禁止按动除急停开关以外的任何按钮。

8、系统上电前先检查气源是否打开。

9、桁架式上下料机械手的所有运动前提都要求机床发出允许进入信号，否则机械手将不能进行任何运动。

湖北---机器人科技有限公司的上下料机器人具有速度快、效能高、精度高、无污染等优点，是一种非常成熟的机械加工辅助手段。可以根据数控机床加工的要求配备不同的手爪（如机械手爪、电磁吸盘等），可以实现数控机床的车削加工对各种工件的抓取搬运，具有定位准确、工作节拍可调、工作空间大、---良、运动平稳---、维修方便等特点。