襄阳桁架机械手----机器人-重型桁架机械手结构图

桁架机械手把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。它利用---设备生产自动化机械以取代人的劳动，满足工业自动化的需求。其中机加工自动化生产线是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代---类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。

      桁架机械手要完成整个上料过程，需完成夹紧工件、手臂升降、伸缩、回转，平移等一系列的动作，这些动作都应该在工作拍节规定的时间内完成。因此，才有了3轴机械手、4轴机械手、6轴机械手的出现，上下料桁架机械手节约了人力和物力。

　　一、桁架机械手是如何运行的?

　　1、抓取毛坯及放到工作台卡盘上过程：

　　毛坯料通常由链条式传送带运输到的位置，由气动或电动定位机构进行初步定位，重型桁架机械手结构图，---每次桁架机械手从同一位置抓取零件。当x轴向右运动到毛坯料前方时停止运动，z轴向下运动使张开的手爪刚好能抓住毛坯件。这时闭合手爪抓住毛坯。然后z向上运动到高度后(不会发生碰撞)，x轴向左运动到工作台卡盘正上方，然后z轴向下运动把毛坯装入卡盘或工装内。然后卡盘夹紧，z轴上升到超出机床防护罩上方，x轴再运动到毛坯上方或等待卡盘上方。

　　2、从工作台卡盘取下零件及放置到特定位置过程：

　　当x轴运动到卡盘的正上方后，z轴向下运动使手爪刚好能抓住工件，然后给气压使手爪合并抓住工件，这时桁架机械手的控制系统控制液压卡盘松开，当控制系统得到卡盘松开信号后，z轴向上运动到出来机床防护板，然后x轴向左运动(取决于放下料的位置)把工件运动到放料位置正上方。这时z轴下降到工件落到放料件上，在张开手爪及提升z轴，从而完成取料及放料过程。

　　以上动作安排的路径需要与机械臂配套的上下料机构如料盘、卡盘等的位置在同一条直线上，这样才能满足桁架机械手机械臂做x-z两维运动的要求。

　　如果实际情况较难满足，可以为桁架机械手机械臂再增加一个y轴，重型桁架机械手公司，这样机械臂可以就可以进行x-y-z三轴三维运动了，灵活度可以---增强。三轴桁架机械手机械臂可以根据位置情况安装成普通三轴或梁式三轴结构。桁架机械手，节约了生产成本。如有需求，欢迎来电咨询。