数控车床桁架机械手-谷城桁架机械手----机器人

      在实践中，数控机床桁架机械手，桁架机械手几乎可以在工业生产中的各行各业被大量广泛应用，它改变了传统的加工方式，有效地---了作业环境，数控车床桁架机械手，提供零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理，三轴桁架机械手，具有操作方便，工件---优点，同时将操作工人从繁重，单调的工作环境中解救出来，越来越受到客户朋友的---。

　　桁架机械手的组成特点：

　　1，高速--------其各轴以较高的速度直线运行，可用伺服电机快速响应;

　　2，稳定-------的重复性误差，极点可达0.05mm;

　　3，高强度------7x24小时工作，不需要吃饭、睡觉、---等;

　　4，---------定位精度可达0.02mm(基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大定位精度);

　　5，---------相比关节机器人，其负载重量大，制作成本低，适合于“智造”基本国情;

　　6，操作简单------基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。

数控机床机械手的主体框架采用焊接结构，各轴均由精密滚珠丝杆传动动，定位精度高。送料系统可采用多合送料机、摆臂式送料机或者采用双堆式积料架。数控机床机械手可以自动化生产，强化作业安全性，提升产能，稳定产品，有效降低---率及成本。 这种轴承径向和轴向刚度高，能承受重载荷，尤其能承受较强的动载荷，安装与调整性能也好。但是，这种轴承---了主轴的高转速和精度，因此使用中等精度、低速与重载的数控机床。在主轴的机构上，要处理好卡盘和刀架的装夹、主轴的卸荷、主轴轴承的定位和间隙调整、主轴部件的润滑和密封以及工艺上的其他一系列问题。

因为控制和具体工作的要求，数控机床机械手的手臂的结构不能太大，谷城桁架机械手，是不能满足系统刚度要求的。因此，在设计时另外增设了导杆机构，小臂增设了两个导杆，与活塞杆一起构成等边三角形的截面形式，尽量增加其刚度；大臂增设了四个导杆，成正四边形布置，为减小，各个导杆均采用空心结构。通过增设导杆，能---提高数控机床机械手的运动刚度和稳定性，比较好的解决了结构、稳定性的问题。其手臂上有两个卡爪，两个卡爪有所分工，一个卡爪只执行从主轴上取下“旧刀”送回刀库的任务。另一个卡爪则执行由刀库取出“新刀”送到主轴的任务，其换刀时间较上述单爪回转式要少。